Sebuah katrol dari benda pejal dengan tali yang dililitkan pada sisi luarnya. Gesekan katrol diabaikan. Jika momen inersia katrol = β dan tali ditarik dengan ga

Sebuah katrol dari benda pejal dengan tali yang dililitkan pada sisi luarnya. Gesekan katrol diabaikan. Jika momen inersia katrol = β dan tali ditarik dengan gaya F, maka nilai F setara dengan